1625, d’Artagnan arrive à Paris avec pour ambition de servir le roi. Par un heureux concours de circonstances, il se lie d’amitié avec trois valeureux mousquetaires : Athos, Porthos et Aramis.
Entièrement dévoués à la reine Anne d’Autriche, les quatre compagnons mettent leur épée à son service. Il leur faut récupérer d’urgence les ferrets de diamant que la reine a donné à son amant le duc de Buckingham, sous peine de provoquer une affaire d’État. Franchissant les multiples pièges que le cardinal de Richelieu, ennemi juré des mousquetaires, a habilement semés sur leur route, ils rencontreront la belle et perfide Milady, redoutable espionne du cardinal.
Combats d’escrime et rebondissements rocambolesques ponctuent cette adaptation de l’œuvre incontournable d’Alexandre Dumas.